A Heterotaxis crassifolia é uma espécie de orquídea (Orquidaceae) que, no hemisfério sul, produz pequenas flores amarelas entre os meses de setembro e janeiro.

É uma planta de porte médio (para uma orquídea) com brilhantes folhas verde escuras que formam vegetação muito vistosa mas acaba por decepcionar devido às suas pequenas flores quase imperceptíveis em curtas inflorescências que mal despontam das axilas das bainhas foliares, e que se auto-polinizam com extrema facilidade.

Originalmente descrita por Lindley sobre espécime coletado na Jamaica, em 1826, com o nome de Heterotaxis crassifolia, em 1854 foi transferida por Reichenbach para o gênero Maxillaria, recebendo então o nome Maxillaria crassifolia, pelo qual ainda é amplamente conhecida dos colecionadores de orquídeas.