A Sentolina é um sub-arbusto rústico e sempre verde, com cerca de 30 a 60 cm. Esta é a uma das espécies, mas existem mais três, a S. rosmarinofolia sub-espécie canescens, a S. virens S. rosmarinifolia sub-espécie rosmarinifolia (S. viridis) e a S. pinnata neapolitana.
Qualquer uma delas possui flores amarelas que desabrocham de meados até ao fim do Verão, de tons ligeiramente diferentes e folhas distintas.

Utilização – Esta planta pode ser usada para afastar as traças e outros insetos, colocando-se ramos em gavetas, debaixo de tapetes, entre os livros ou pendurados em armários; misturar em “potpourris” ou em bordaduras de canteiros.

Cultivo – Gosta de exposição solar e solo arenoso e bem arejado.
A propagação faz-se por estaca (5 a 8 cm), na Primavera ou Outono (proteger das geadas).
Transplantar a intervalos de 40 cm e desbastar na Primavera ou no Verão.
No outono retirar as flores murchas.
Nos locais muitos frios no Inverno proteger as raizes com palha.